Italian to French Tech/Engineering Mechanics / Mech Engineering

descrizione di una gru a cavalletto zoppo:
"Il movimento di “Scorrimento” della macchina può essere fornito in due modi:
Sistema a calettatura
Una coppia di motoriduttori posizionati sulle testate trasmettono il moto alle rispettive ruote motrici mediante un albero calettato, mentre l’altra ruota della testata rimane folle."
grazie